브루나이 여행을 계획 중입니다. 한국 국적자로서 브루나이에 입국할 때 필요한 비자와 관련된 조건들을 알고 싶습니다. 특히, 비자가 면제되는 경우와 그렇지 않은 경우는 어떻게 구분되는지, 그리고 사전에 준비해야 할 서류가 있다면 무엇인지 궁금합니다.